
2 月 24 日,火星上莫得 GPS,但 NASA 于 2 月 18 日文书为结实号火星车而已升级了一项名为“火星众人定位”的新时刻,使其无需东谈主类匡助就能信服自己的精确位置。
念念象一下,你孤身一东谈主,在侘傺冷落的沙漠中行驶,莫得公路,莫得舆图,更莫得 GPS,每天最多只可打一个电话,那时间智力有东谈主告诉你你的竟然位置。这等于 NASA“结实号”火星车自五年前登陆火星以来一直所面对的窘境。
NASA 先容称,固然其车载系统能判断轻视区域,但要念念逃避危境地形仍需地球辅导。固然这并未休止结实号对这颗红色星球的探索,但却严重归天了其自主行驶的界限。原因在于地火之间的通讯往往平均耗时约 24 分钟。是以,这辆火星车每天只可与地球通讯一次来阐明其位置。
如今,NASA 通过一项奥密的智商贬责了这一贫窭。该智商蚁集了火星车的全景相机、火星名义的卫星影像,以及一个闲置的高通骁龙 801 芯片。
据先容,结实号(Perseverance)搭载的“直升机基站”配备了一颗骁龙 801 用于与“机智号”(Ingenuity)火星直升机探伤器通讯。而机智号于 2024 年退役后,这颗芯片便一直处于闲置景况。
于是 NASA 工程师灵机一动,决定对其进行再行哄骗,以匡助结实号定位自己,精度可达约 10 英寸(IT之家注:约 25.4 厘米)。
具体责任历程是:火星车当先拍摄周围环境的全景相片,然后将数据输入这颗骁龙 SoC,将其调治为鸟瞰视角的地形图。随后,系统会将这些生成的地形图与轨谈漂荡器拍摄的卫星地形图进行比对。通过将调治后的 360° 相片与卫星俯视图像相匹配,火星车就能精确信服其在火星名义的本体位置。
NASA 将这项时刻定名为“火星众人定位”(Mars Global Localization),它手脚一种 GPS 的替代决议,无需部署卫星星座也能完了精信服位。
这就像给了火星车一套 GPS 系统。当今它不错在火星上自行信服位置了。这意味着火星车将或者自主行驶更远的距离,从而让咱们能探索这颗星球更多区域,得到更多科学着力。这项时刻险些不错应用于任何需要快速长距离行驶的火星车。
——NASA 喷气股东践诺室的万迪 · 维尔马
尽管这并非 NASA 工程师初次为星际探伤器开展访佛责任,但或者在数亿英里除外告捷对各类航天器进行而已刷机仍然是一项惊东谈主的豪举。
这不禁让东谈主联念念到 1977 年辐射的“旅行者 1 号”。当其漂荡跨越 45 年后曾遭遇过一次内存模块故障问题,而 NASA 工程师们其时也冒险无情了而已刷机的决议,最终告捷绕过了故障芯片,使探伤器得以继续开动。
比及 2026 年底云开体育,“旅行者 1 号”将抵达距离地球一光日的位置 —— 这意味着发送辅导需要 24 小时,然后再恭候 24 小时智力收到修起 —— 这也使其成为距离地球最远的东谈主造物体。